智能膠管系統是托普云農采用的技術收集種植土壤的環境數據，墑情變化的等，并智能對比分析，控制灌溉系統設施進行澆灌工作的智能型管理系統。又被稱為智能農業灌溉系統、智能節水灌溉系統。

智能澆灌系統工作原理：
  灌溉系統工作時，濕度傳感器采集土壤里的干濕度信號，檢測到的濕度信號通過A/D模塊轉換，將標準的電流模擬信號轉換為濕度數字信號，輸入到可編程控制器。可編程控制器內預先設定50%-60%RH為標準濕度值，實際測得的濕度信號與50%-60%RH比較，可以分為：在這個范圍內，超出這個范圍，小于這個范圍三種情況。
    可編程控制器將控制信號傳給變頻器，變頻器根據濕度值，相應的調節電動機的轉速，電動機帶動水泵從水源抽水，需要灌溉時，電磁閥就自動開啟，通過主管道和支管道為噴頭輸水，噴頭以各自的旋轉角度自動旋轉。灌溉結束時電磁閥自動關閉。為了避免離水源遠的噴頭不能被供給足夠的壓力，在電磁閥的一側安裝一塊壓力表，保證個噴頭的水壓滿足設定的噴灌射程，避免發生因為水壓不足，噴頭射程減少的現象。整個系統協調工作，實現對草坪灌溉的智能控制。
綜上所述，要實現智能灌溉，系統需要有可編程控制器、傳感器、A/D模塊、變頻器、電動機、水泵、電磁閥、管網和噴頭等設備。

智能澆灌系統配置：
①可編程控制器：負責發出和接收各種運行程序指令，是整個控制系統的中樞部分。
②傳感器：由于本次設計時間比較倉促，忽略了溫度對灌溉的影響，因此沒有使用溫度傳感器，只使用了土壤濕度傳感器。通過傳感器采集土壤里的濕度信號，判斷是否需要灌溉。
③A/D模塊：因為可編程控制器不能接收模擬信號，所以需將傳感器的電壓或電流信號轉換成數字信號。
④變頻器：通過改變電動機的轉速調節噴灌流量，達到節水的目的。
⑤電動機、水泵：由電動機帶動水泵從水源抽水，為噴灌系統提供一定的壓力。
⑥電磁閥：控制噴頭的噴灌與否。
⑦噴頭：實現均勻噴灑，便于充分吸收。
⑧管網：灌溉系統輸送水的管路。

智能澆灌系統的設計特點
1、系統模塊化、層次化設計，以提高效率，增加可維護性，便于擴展；
2、靈活的硬件配置，用戶可以任意升級、更換被控硬件設備，而不需要更換軟件；
3、人機界面友好，實現灌溉過程的無人值守，減少人員的工作強度，提高灌溉效率；
4、抗電磁干擾的能力強，保證系統在野外強電磁干擾的惡劣環境下能可靠地運行；
5、故障自動檢測功能，提高系統的健壯性，各種設備的布局要求美觀。